История изменений прошивки Fort-112 M

Версия 1.59b34 май 2020
+ Режим медленно двигающихся объектов.
+ Добавление точки на треке в повороте при медленном движении
+ Посылка параметров PDOP, HDOP, jamming detection
+ Доработано отображение количества используемых спутников
+ Добавлены скорости работы шины CAN(100, 83.3, 50, 1000 kbit/s)
+ Исправлена работа CAN mask 11 bit
+ Доработан для CAN алгоритм извлечения данных в порядках LE/BE из CAN по настройкам CAN MASK.
+ Улучшения в USB драйвере и др. доработки
+ Исправлено получение температуры по CAN J1979 FMS
+ Добавлена трансляция команд и ответов в ДУТ Эскорт
+ Передача CAN MASK в каждом полном пакете
+ Доработан прием данных CANLOG
+ Убрано ограничение отображения внешнего питания > 8В
+ Доработки стиля вождения: алгоритм определения ускорений/торможений, сохранения калибровок
+ Прочие мелкие доработки

Версия 1.59b19 май 2019

+ Устранено появление возможных выбросов показаний при передаче данных от ДУТ (протокол LLS)
+ Устранен недочет в работе зуммера в алгоритме "контроль стиля вождения".

Версия 1.59b17: апрель 2019

+ Оптимизирован размер файла прошивки
+ Добавлена функция сохранения показаний счётчиков в энергонезависимую память (счёт возобновляется после включения)
+ Добавлена команда сброса счётчиков CNTRSCLR#пароль
+ Переработан алгоритм подсчета импульсов на входах D3,D4
+ Оптимизирована работа интерфейса 1-WIRE
+ Добавлена поддержка RFID считывателей MATRIX по интерфейсу RS-485
+ Передача температуры датчиков уровня топлива LLS включается только при активации в конфигурации
+ Доработка счетчика импульсов на входах D5,D6 (подсчёт до 1кГц)
+ Оптимизирована работа чёрного ящика (строгое соблюдение временных промежутков)
+ Добавлена поддержка стандартных параметров протокола Технотон J1939 Telemtics S6
+ Настроен адрес для обновления прошивок 'по воздуху' c серверов Fort-Telecom

Версия 1.59b13: 15 января 2019

+ Увеличена стабильность работы терминала в спящем режиме
+ Увеличена стабильность и скорость работы с чёрным ящиком
+ Исправлены возможные самопроизвольные срабатывания датчика вскрытия
+ Увеличена точность счётных входов
+ Оптимизирована и доработана работа CAN
+ Чтение произвольных параметров из шины CAN (CANJ1939 MASK)
+ Обновлена реализация EGTS протокола для совместимости с серверами др. производителей
+ Реализация SMS\GPRS команды на изменение сервера №2(SERVER2)
+ Реализация SMS\GPRS команды настройки сервера(SETSERVER):

• Активации\деактивации сервера №1 или №2
• Смены типа протокола EGTS/FORT

+ Добавлена поддержка новых параметров для CANXLOG:

• Давление / уровень масла
• Температура охлаждающей жидкости двигателя
• Отсутствие заряда аккумуляторной батареи
• ПРОВЕРЬТЕ ДВИГАТЕЛЬ
• Низкий уровень топлива
• Приближающиеся сервисное обслуживание

+ Добавлен пятиминутный таймер входя в спящий режим, для корректного определения стоянок
+ Улучшен "холодный" старт навигационного модуля
+ Добавлена поддержка температуры топлива в протоколе LLS
+ Добавлена поддержка протокола CANXLOG v4
+ Ускорена регистрация в сетях GSM
+ Уменьшено энергопотребление устройства

Версия 1.59b05: 5 октября 2018 (базовая версия, за основу которой была взята 1.56b81)
+ Исправлено формирование пакета при срабатывании датчика вскрытия
+ Улучшена работа алгоритмов подавления эха при громкоговорящей связи
+ Добавлена передача признака нажати тревожной кнопки по EGTS
+ Исправлена работа CANXLOG
+ Исправлена ошибка с ответом на входящий вызов (иногда не принимался)+ Изменен порог определения движения на стоянках до 5 км/ч (исключение выбросов координат на стоянке)
+ Улучшен алгоритм сглаживания АЦП
+ Улучшен алгоритм работы с энергонезависимой памятью (BBRAM)
+ Датчик температуры расположенный на плате отображает и отправляет своё состояние при выключенном 1-wire или RFID
+ добавлена ось z в секцию акселерометра
+ оптимизирована обработка сообщений от модуля gps
+ Добавлена регулировка уровня звука динамика и чувствительности микрофона от 0 до 10
+ Доработан стиль вождения
+ исправлена ошибка в установке скорости порта gps
+ Исправлена работа 1-Wire
+ Исправлен ошибка с отображением RFID
+ Добавлена поддержка стиля вождения
+ Оптимизирована работа с акселерометром (переведён на DMA)
+ Улучшена инициализация GSM модема
+ Добавлен алгоритм обработки данных от датчика вскрытия корпуса
+ Добавлена индикация для питания, GSM, GPS
+ Добавлена ручная настройка сообщений по шине CAN
+ Добавлено обновление прошивки по воздуху
+ Изменен порог определения движения на стоянках до 2.5 км/ч
+ Откалиброваны показания температурных датчиков
+ Добавлено отключение заряда батареи при T<0 или T>45
+ Исправлено определение координат по базовым станциям